Танк L6/40 является продолжением линии 5-тонных боевых гусеничных машин, разработанных фирмой «Фиат-Ансальдо» для продажи на экспорт. Первые прототипы были построены в 1936 году. Один из них был вооружен 8-мм спаренными пулеметами «Бреда», а другой — 37-мм пушкой и спаренным с ней 8-мм пулеметом. Итальянская армия заказала 283 танка L6/40, поставка которых была осуществлена в 1941–1942 годах. На основании имеющейся документации можно сделать вывод, что часть этих машин была в действительности изготовлена в виде 47-мм противотанковых самоходных установок «Земовенте» L40. Корпус L6/40 был клепаным, его бронирование варьировалось от 6 мм до 30 мм. Механик-водитель располагался в передней части корпуса справа, башня была смещена влево, а двигатель находился в корме машины. Подвеска состояла из двух тележек со сблокированными попарно опорными катками, переднего ведущего колеса и заднего натяжного (на борт). Ходовую часть дополняли три поддерживающих катка. Вооружение состояло из 20-мм пушки с углом вертикальной наводки от +20° до -12° и спаренного с ней 8-мм пулемета. Боекомплект включал 296 выстрелов и 1560 патронов.

L6/40 должен был заменить танкетку CV 3/33, но он устарел уже в ходе приемки на вооружение итальянской армии в 1941 году. Этот танк широко использовался в боевых действиях в Италии, Северной Африке и Советском Союзе. L6/40 являлся самой тяжелой машиной, которую итальянское командование отправило на Восточный фронт.

На основе легкого танка L6/40 была разработана модификация огнеметного танка без 20-мм пушки, боевая масса которого на 200 кг превосходила соответствующий показатель базовой модели, но он не был принят на вооружение. Машина управления, оборудованная радиостанцией, имела открывающуюся крышу. На СУ «Земовенте» L40 в передней части надстройки слева от механика-водителя устанавливалась 47-мм противотанковая пушка с боекомплектом из 49 выстрелов. В состав экипажа входило три человека.