Фирма «Виккерс» изготовила оба типа танков. Больший строился на базе танка А9, а вот меньший был оригинальной разработкой Джона Кардена. Новый пехотный танк имел броню толщиной до 60 мм, которая не пробивалась снарядами противотанковой артиллерии. Прототип А11Е1 появился в сентябре 1936 года. В целях упрощения (и удешевления) производства использовались стандартные агрегаты и узлы, применявшиеся на других танках, в частности двигатель «Форд» V-8 и рулевое управление с легкого танка фирмы «Виккерс» тип Е. После испытаний и доработки шасси — пришлось заменить поддерживающие катки — в апреле 1937 года было заказано 140 новых танков. Их серийное производство продолжалось до августа 1940 года. Так появилась «Матильда». Впрочем, это имя позже передали другому тяжелому танку, а первый, он же пехотный А11 Мк I, стал и первым английским танком противоснарядного бронирования. Mk.I (A11) имел 60-мм бронирование лба корпуса и 65-мм — башни.