В 1926 году командование французской армии разработало технические условия танка нового типа — так называемого среднего танка. Фирма «Рено» реализовала проект, опираясь на танк «Рено» NC1 (NC 27), который производился ранее только на экспорт.

После серии испытаний танк в 1931 году пошел в серийное производство. Машина имела клепаный корпус и двухместную литую башню. Первая серийная модель, получившая обозначение D1A, была вооружена 37-мм пушкой и 7,5-мм пулеметом, которые устанавливались в башне. В передней части корпуса располагался неподвижный пулемет, огонь из которого мог вести механик-водитель. При бронировании 10-30 мм боевая масса танка составила 12 т, максимальная скорость — 18 км/ч, а запас хода — только 80 км. В качестве силовой установки на танках первой серии использовался карбюраторный двигатель «Рено» мощностью 65 л. с. Было построено только 10 танков D1 А, после чего фирма приступила к производству серии модернизированных танков D1В с 6-цилиндровым четырехтактным рядным карбюраторным двигателем «Рено» мощностью 100 л. с. Танки D1В имели усиленное до 40 мм бронирование и более мощную 47-мм пушку. Максимальная скорость возросла до 20 км/ч, а боевая масса — до 12,8 т. Новые средние танки имели модифицированную ходовую часть танков «Рено» NC1 (NC 27), в состав которой входили 14 опорных катков малого диаметра, смонтированных на трех балансирах с гидропневматическими амортизаторами. Ходовая часть защищалась дополнительными броневыми экранами. В трансмиссии использовалась механическая шестискоростная коробка передач типа «Кливленд». Танки оснащались радиостанцией, антенна которой с помощью кронштейна крепилась на корме танка. На одном танке D1А (номер 1034) была установлена башня от танка «Рено» FT.

Средние танки D1А и D1В состояли на вооружении танковых частей, дислоцированных в Северной Африке. Всего построено 50 (по некоторым данным 100) танков D1 В.