С 1934 года специалистами фирмы «Виккерс» в качестве пехотных разрабатывались новые танки А10, но из-за недостаточного бронирования — всего 23-30 мм — они были признаны непригодными для этой роли. После пересмотра классификации они стали называться «тяжелыми крейсерскими Mk.II». Новый танк А10 являлся развитием предыдущей модели А9 Мк I и внешне походил на нее, отличаясь только усиленным бронированием корпуса и башни. Как и на А9 привод башни был гидравлическим.

В июле 1938 года было заказано 100 танков: десять из них построила фирма «Виккерс» и по сорок пять — фирмы «Бирмингем Рэйлуэй Кэрридж» и «Метрополитэн-Каммелл». В сентябре 1939 года завод в Бирмингеме выпустил дополнительную партию из семидесяти пяти танков. Серийное производство А10 закончилось в сентябре 1940 года. Заказы на танки А9 и А10 были ограниченными в силу того, что началось производство новых быстроходных танков на шасси типа Кристи и с усиленным бронированием. Появились также новые модификации танков: Мк II (произведено 13 единиц) был вооружен помимо пушки 7,7-мм пулеметом «виккерс». Со второй половины 1940 года на нем стали устанавливать 7,92-мм пулемет BESA. В наибольшем количестве производились танки модификации Mk.IIА с двумя пулеметами BESA. Машины этой версии обозначались также как А10 Mk.IA. Было построено некоторое количество танков непосредственной поддержки (CS), вооруженных 76,2-мм гаубицей. Танки А10 принимали участие в боевых действиях во Франции в 1940 году, в Северной Африке и Греции в 1941 году.