За АМС 34 YR последовал легкий АМС 35 или ACG 1, являвшийся улучшенным вариантом модели АМС 34. Экипаж танка состоял из 3 человек, из которых двое располагались в башне, оснащенной 47-мм пушкой и 7,5-мм пулеметом.

На некоторых машинах вместо 47-мм устанавливалась 25-мм пушка или 13,2-мм пулемет «гочкис». Ходовая часть состояла из пяти опорных катков, подвешенных на балансирах с поперечной резиновой амортизацией, пяти поддерживающих катков, ведущего и направляющего колес. Масса возросла до 14,5т, нединамические характеристики машины не изменились благодаря установке двигателя мощностью 180 л. с. Всего было изготовлено около 200 танков АМС 35, причем последние машины этого типа строились на заводе фирмы АМХ.

Танки АМС 35 (ACG 1) состояли на вооружении танковых частей кавалерийских дивизий и дивизий моторизованной пехоты.

В 1937 году 8 машин были закуплены Бельгией, где на них была установлена башня собственной конструкции с 47-мм противотанковой пушкой и спаренным с ней 13,2-мм пулеметом. После заключения перемирия в 1940 году некоторое количество легких танков АМС 35 попало в руки немцев.